拉刀的构造、刀齿形状与拉削方法有关。拉削方法一般分为分层拉削和分层拉削两大类。前一种又分为形式和渐进形式；后一种又分轮切式和综合式。成形拉刀的每一种刀齿的外形都与被加工表面的最终形状相似；渐成式拉刀的刀齿形状和产品齿形不同，其形状是由各刀齿顺序钻削后慢慢产生的。轮切拉刀由若干个刀齿组成，每组直径相同的刀齿分别切去一层金属材料中的一层。
定制 三角花键轴插齿刀装在数控刀片主轴轴承上﹐作转动运动和左右往复式插削运动﹔产品工件装在工作中台子上﹐作转动运动﹐操作台(或刀台)可横着挪动完成轴向进入运动。 数控刀片往返时﹐刀台向后稍加晃动完成让刀运动或操作台作让刀运动。
定制盘形插齿刀关键用以加工内、外齿合的直齿、插齿刀斜齿和人字形齿轮。碗形插齿刀关键加工带台肩的和多联的内、外齿合的直齿轮，它与盘形插齿刀的差别取决于工作中时夹持用的螺帽可容下在插齿刀的刀身体，因此不防碍加工。筒形插齿刀用以加工内齿轮和小的外齿轮，靠内螺纹的外螺纹扭紧在插齿机的主轴轴承上，锥柄插齿刀关键用以加工内齿合的直齿和斜齿齿轮。
1.拉刀耐用度高：由于拉削速度小，切削温度低，刀具磨损慢，因此拉刀的耐用度较高。2.拉削加工应用范围广 ：拉刀可以加工出各种形状的通孔及没有障碍的外表面有些其他切削加工方法难于完成的加工表面，可以采用拉削加工完成。3.拉床结构简单：拉削一般只有主运动，进给运动靠拉刀切削部分的齿升量来完成,因此拉床结构简单，操作也方便。
