拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
厂盘形插齿刀关键用以加工内、外齿合的直齿、插齿刀斜齿和人字形齿轮。碗形插齿刀关键加工带台肩的和多联的内、外齿合的直齿轮，它与盘形插齿刀的差别取决于工作中时夹持用的螺帽可容下在插齿刀的刀身体，因此不防碍加工。筒形插齿刀用以加工内齿轮和小的外齿轮，靠内螺纹的外螺纹扭紧在插齿机的主轴轴承上，锥柄插齿刀关键用以加工内齿合的直齿和斜齿齿轮。
拉刀高度的调剂通常在装配新拉刀时进行，通过用厚度1致的垫片垫入刀座与进给滑台之间或采取可沿拉刀长度方向移动的专用调剂楔铁都可实现拉刀高度调剂。调剂楔铁的斜角为1°30′～2°，其长度应比拉刀总长大1个最大调理行程，其宽度等于拉刀底面宽度，楔铁上的紧固螺钉孔应做成长条形，其长 度应大于楔铁的行程长度。
