厂齿轮同样，加工时，插齿刀沿轮坯中心线方位做左右往复式的钻削运动，与此同时，数控车床的传动装置严苛地确保插齿刀与轮坯中间的齿合运动关联，关键用以加工各种直、斜齿传动系统齿轮齿条、汽缸活塞杆、汽车转向器齿轮齿条、蜗条的加工，尤其合适于机械设备、电梯轿厢和数控车床等加工制造业的批量生产。
拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
消除表面缺陷：拉削时表面产生鳞刺、纵向划痕、压痕、挤光、环形坡纹和啃刀等是影响拉削表面质量的常见缺陷，其形成原因很多，其中主要有：刃口钝化或微小崩刃、刃口粘屑，刀齿刃带过宽或宽度不均、前角太大或太小、拉削过程中产生振动。消除拉削缺陷，提高拉削表面质量的途径：1）提高刀齿刃磨质量，防止刃口微刃产生并保持刃口锋利。
