拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
型号 弧形传动齿轮的生产制造加工工艺和渐开线齿轮锥齿轮的生产制造加工工艺基本一致，凡能钻削加工渐开线齿轮锥齿轮的数控车床，大多数能加工弧形传动齿轮，加工方式 有成型法和展成法二种，弧形传动齿轮还可以用这二种方式 加工，在加工中关键用滚刀滚切，滚切加工方式 不但生产制造高效率，并且切出来的传动齿轮精度也很好，绝大多数弧形滚刀全是用滚切法加工的。
其它刀具材料：（1）陶瓷刀具：是以氧化铝（Al2O3）或以氮化硅（Si3N4）为基体，再添加少量金属，在高温下烧结而成的一种刀具材料。一般适用于高速下精细加工硬材料。一些新型复合陶瓷刀也可用于半精加工或粗加工难加工的材料或间断切削。陶瓷材料被认为是提高生产率的最有希望的刀具材料之一。（2）人造金刚石：它是碳的同素异形体，是目前最硬的刀具材料，显微硬度达10000HV。
