拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
厂在加工外齿合和内齿合的斜齿轮和人字形齿轮时，必须 用斜齿插齿刀。加工一对外开放齿合的斜齿圆柱体齿轮时，必须 用俩把斜齿插齿刀，其旋向与被加工齿轮反过来；加工一对内齿合的斜齿圆柱体齿轮时，加工齿型斜齿轮的数控刀片与齿轮的旋向同样。
厂 三角花键轴插齿刀装在数控刀片主轴轴承上﹐作转动运动和左右往复式插削运动﹔产品工件装在工作中台子上﹐作转动运动﹐操作台(或刀台)可横着挪动完成轴向进入运动。 数控刀片往返时﹐刀台向后稍加晃动完成让刀运动或操作台作让刀运动。
